El 27 de mayo de 1965 nace como una de las orquestas más jóvenes de la radio y televisión europeas. Se presentó oficialmente en el Teatro de la Zarzuela de Madrid junto a su Director Fundador,Igor Markevitch, con un programa que incluía obras de Prokofiev, Wagner, Falla y Beethoven.

Tras Markevitch desempeñarían ese puesto Antoni Ros-Marbà (1965-1967), Enrique García Asensio(1965-1984), Odón Alonso (1968-1984), Miguel Angel Gómez Martínez (1984-1987), Arpad Joó(1988-1990), Sergiu Comissiona (1990-1998),Enrique García Asensio (1998-2001) y Adrian Leaper (2001-2010).  A partir de septiembre de 2011, ejercerá las funciones de director titular el maestro Carlos Kalmar.